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【利元亨 | 资本】聚隆科技前三季度净利增长119.61% 突破镜面加工难题【聚隆科技•公司】国自机器人:以移动机器人为核心 筑梦五载砥砺前行

【利元亨 | 资本】聚隆科技前三季度净利增长119.61% 突破镜面加工难题【聚隆科技•公司】国自机器人:以移动机器人为核心 筑梦五载砥砺前行(图1)

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【利元亨 | 资本】聚隆科技前三季度净利增长119.61% 突破镜面加工难题【聚隆科技•公司】国自机器人:以移动机器人为核心 筑梦五载砥砺前行(图3)

2019年12月11-13日,以“生态互联•逆势突围”为主题的“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行,同期还将举行2019高工机器人金球奖颁奖典礼,目前2019高工金球奖现已进入网络投票评选阶段,赶紧来投票吧!

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10月29日,聚隆科技发布三季度报告:前三季度营业收入2.15亿元,同比增加6.4%,归属上市公司股东的净利润5429万元,同比增加119.61%。

  

  2016年11月9日对于每一个国自人来说是一个非常特别的日子。那一天是浙江国自机器人技术有限公司(以下简称“国自机器人”)五周年生日,国自机器人总经理郑洪波不禁感慨:“历经五载时光荏苒,我们从无到有,从单个项目的突破到各个行业的首套项目接连结开花,这些成果少不了全体国自人的努力拼搏。”

  正所谓“筚路蓝缕启山林,栉风沐雨砥砺行”,回望来时之路,郑洪波向《高工机器人网》道出了这段筑梦、追梦、圆梦的故事。

  匠心筑梦

2019年5月21日,聚隆科技公告称,公司经营范围由家用电器研发、销售;模具研发、生产、销售;注塑件生产、销售;洗衣机配件、其它机电产品研发、生产、销售;RV减速器的研发、生产、销售等等变更为机器人核心零部件、家用电器核心零部件、模具的研发、生产、销售;房屋租赁等。

  五年风雨路,给郑洪波最直观的感受是,这不仅是国自机器人成长的五年,也是全球机器人市场、机器人技术快速发展的阶段,越来越多的机器人产品正走出实验室,走进人们的日常生活。

  

  “国自机器人的愿景正是希望移动机器人能改变人类的生活,所以我们一直立足于移动机器人技术的研发和推广。五年发展不易,但可喜的是我们一直以惊人的速度健康成长。”言语间,郑洪波的喜悦溢于言表。

  谈及“国自速度”,郑洪波表示,让国自赢得发展速度的首要“法宝”是技术,高新企业只有掌握了技术才能往前发展。同时,产品定位很重要,只有找到市场刚需的爆发点,才能在整个市场中占有一席之地。此外,整个团队齐心协力向着同一个目标去努力,贡献自己的能力和青春,载梦前行。

实际上,聚隆科技上半年机器人减速器营收407.81万元,整体营收虽然不高,但是比上年同期增长917.88%,毛利率为26.25%,比上年同期增长18.16%。

  

  “移动机器人的核心技术点包括底盘与驱动,自主定位导航两大组成部分。”郑洪波介绍道,国自机器人在相关领域都已有不少成功案例。

目前,聚隆科技投资5亿元的“聚隆产业园”项目也正在建设当中,预期至2022年,可形成年产洗衣机减速离合器700万台套,机器人RV减速器3万台的生产能力。

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依托于聚隆30余年的针轮摆线的研发和制作经验,聚隆的RV摆线齿形更加成熟有效;技术精湛的专业化团队为摆线针轮及针齿壳等核心部件的加工方面提供强大的技术保证。

  

秉承“大国工匠”精神,让修型曲线最为优化,聚隆科技一举解决国内RV减速器精度不够,易磨损的现状。在偏心轴精加工方面,由于其生产难度大,加之加工精度不易控制,本着“共同学习,一起进步”的态度,与国内多家大型知名机床制造企业共同合作,研发出针对偏心轴加工的独特专机,从而大幅度提升了偏心轴的精度,为产品性能稳定供了无限可能。

  

此外,被充分证明至关重要的表面粗糙度即镜面加工难题,在经过近1600多个日日夜夜的反复试验后被聚隆科技所攻克。

  吃“技术饭”的国自机器人目前已掌握了智能移动机器人基于多传感器融合的环境学习与精确定位技术、动态路径规划与精确轨迹跟踪技术、移动机器人多轴协同高效平稳控制技术等一系列国内领先国际一流的技术。

  创新追梦

  

  早在2010年,国自机器人研发生产的“海宝机器人”,就在上海世博会上崭露头角。如今,国自机器人从十几个人的团队发展到近300人的企业规模,经过几年连续的高速成长。

镜面加工是金属切削加工的最高境界,是提高机械部件使用寿命的最有效手段。聚隆科技使用超声冲击以每秒3万次的高频率对工件冲击可使被加工工件表面光洁度提高到0.08以下,且工件的表面显微硬度提高20%以上,并可大大提高工件的表面耐磨性和耐磨腐蚀性。应用镜面加工技术使RV减速机的每个运动摩擦零部件接触面的粗糙度得到质的改变,使其RV减速机在原有使用寿命上得到了大大提升。

  郑洪波介绍,目前公司业务领域主要涉及智能巡检、智能物流、智慧工厂、智能服务四大块,对于新行业应用的拓展也在持续进行,但无论在哪个行业,国自机器人始终以移动机器人产品为核心。

  

而在谐波减速器领域,聚隆科技基于谐波减速器啮合运动理论,通过数值计算软件以及特殊订制软件,创新式地研发出S型齿轮产品,具备更多同时啮合齿数的同时,通过研究柔性外齿轮齿部进行空间补正,从而获得更大的接触面积,使得减速机传动时的噪声不断降低;

  

  “我们与一些行业领军企业建立了紧密的合作关系,同时重新布局智能服务市场,期待明年我们各块业务能齐头并进,按照既定的目标稳步发展。”

除了噪声降低之外,该齿形与传统齿形相比,还具有具有耐受力大为加强、疲劳寿命大幅提升、总成刚度增强的特点。

  据悉,智能巡检、智能物流、智慧工厂业务板块正成为国自机器人拉动业绩的三驾马车。前几年,智能巡检机器人业务在公司业绩中占有较大的份额,今年在保持巡检机器人业务增长的同时,AGV和智慧工厂业务板块也有较大幅度增长。

  对于机器人这样一种新兴事物,开拓市场的艰难不言而喻。但在国自人看来,机遇远多于困难,重点在于寻找合适的市场切入点和突破点,并用自身技术能力做支撑,做好技术储备和产品研发,最终市场一定会给予合理的回报。

  

通过特殊软件对谐波减速器建模,分析柔性外齿轮齿面及齿根处应力分布,针对性地校核及改善,避免应力集中,产品寿命得到提高成为可能;通过对薄壁外齿轮进行仿真分析,取得最优壁厚数据,保证了外齿轮自身的刚度特性对轴承及合配合位精度进行管控,使得总成刚度进一步增强;因掌握核心技术,可客制化30—200比任一比数,且特殊情况下可提供最大16261减速比的减速机总成。

  

在SP版本中,聚隆科技可对旋转件进行特殊设计,有效降低减速机惯量,降低电机能耗,且极大限度地采用轻质材料,最大比标准产品减重达30%,满足客户轻量化需求,充分展示了更高的设计自由度。此外,通过国外专家学者与国外钢厂及热处理公司达成紧密合作,研发出属于聚隆产品专属的材料及热处理参数,从而保证聚隆的谐波减速机具备更长的使用寿命。

  国自机器人这么说了,也这么做了。郑洪波认为国自机器人的优势就在于对自主技术研发的重视以及对市场准确的把握。

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  国自机器人潜心研究推出了极具颠覆性的导航技术——星越导航。这种导航技术集现有各类导航技术之大成,赋予机器人一双智慧的眼睛一个灵敏的大脑,使其能在没有任何辅助设备的情况下,通过识别自然环境特征来进行自主导航,并可以配合各种不同的导航技术实现最优应用。

 

  目前,国自自主研发的运动底盘技术与星越导航技术相结合,能够让移动机器人增加智慧的“双脚”与“大脑”,完全适用于各类智能移动机器人。

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  国自机器人始终致力于从提升易用性、实现复杂环境大规模应用、降低应用成本等几方面来规划发展产品,激光导航室外牵引式AGV正是其中的典范。这款AGV不仅支持基于反射片的传统激光导航方式,亦可在非结构化、高动态、开放式大场景的环境条件下,依靠自然特征进行导航定位,大幅降低对环境的条件约束、环境布置的难度和复杂性。

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  基于国自“星越导航”技术体系的产品化应用,可使AGV具备各种环境的适应能力,甚至包括室外环境及恶劣天气,从而大幅提升了工程实施的便捷性、快速性,降低了应用成本。

  据了解,国自研发的工业与商业服务类机器人,已经广泛应用于电力、汽车、橡胶轮胎、物流、煤炭、铁路等行业,长期合作的客户包括国家电网、南方电网、巨星集团、杭叉集团、中策集团等各行各业的龙头企业。

  以智能巡检机器人为例,目前应用已覆盖国家电网21个省份,并已100%通过验收。投运机器人数量超百套运行在近400个变电站,应用等级实现66kV的基础变电站到1000kV的特高压变电站全覆盖,协助一线电力工人完成大量重复且危险性高的工作,为变电站的安全运行维护提供有力保障。

  “这一系列数据都充分说明,我们的产品在大面积应用的情况下得到了客户的充分肯定。2015年我们的合同额已破亿元大关,2016年的增长势头在2015年的基础上有增无减。”郑洪波自信满满地说道。

  圆梦在即

  随着机器人、物联网等新兴技术的发展和成熟,智能化生产已成为中国装备制造业的转型契机。2016年对于国自机器人来说,又是一个新的开始。郑洪波早已瞄准了这个“智造”契机。

  “国自人依然意气风发、初心未改。接下来继续加大自有关键技术研发,创新产品功能,同时巩固原有业务领域,积极拓展新领域及海外市场。”对于国自机器人未来的发展,郑洪波更是踌躇满志。

  他希望在2020年,国自机器人能发展成一个全球化的机器人集团,并拥有包括工业、服务在内的多个业务分支领域。

  “相信在不久的将来,我们的产品必将在人类的各项生产、生活中发挥重要作用,在移动机器人改变人类生活的道路上写下属于国自的篇章!”郑洪波始终相信在未来机器人发展的历程中,必有国自的一席之地。

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