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【聚隆科技•快讯】中源智人:3D立体视觉机器人项目获国家科技进步奖二等奖【聚隆科技 | 会议】信息融合研究所邓向阳:基于ROS的深度学习—无人系统中的大小脑

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  今日(1月9日)上午,2016年度国家科学技术奖励大会在人民大会堂隆重举行。其中,由中源智人科技(深圳)股份有限公司(简称“中源智人”)与清华大学自动系联合申报的3D立体视觉机器人项目荣获国家科技进步奖二等奖。清华大学EMBA、中源智人董事长黄道权受邀参加了奖励大会并现场领奖。

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  “来自荷兰、美国和巴西的研究人员发布了一项颠覆传统观念的成果,他们发现在太平洋和大西洋的某些珊瑚礁附近,极其简单的病毒可以对不同的环境产生反应,从而改变它们感染宿主细菌的策略。”——以《Nature》杂志刊载于2016年3月的一篇对病毒的发现文章,信息融合研究所、何友院士创始团队骨干成员邓向阳博士开始了他在“WRC2017-ROS全球开发者高峰论坛”的主题演讲。

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智能是什么?

  

  

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  近年来,为全面“发力”智能图像机器人工作,中源智人成立了智能图像机器人研发中心,华南理工大学博士生、研究生产学研培养基地及清华大学立体检测产业化基地,加快了智能机器人视觉、立体图像检测及图像定位系统的研发步伐。

  

  此前,黄道权在接受《高工机器人网》记者采访时表示,预计中源智人在2017年机器人和图像检测业务有50%的增长潜力。

  

  据了解,中源智人十分注重创新技术研发的投入,先后与清华大学、南京航空航天大学、华南理工大学等高校合作了三大项技术攻关,主要集中在新型5轴机器人本体、机器人视觉和机器人力感知方面。

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  智能是什么?会议开始他首先提出了这个问题。

  

  从“英国椋鸟奇观”现象来看,光明和黑暗的变化模式,在鸟群的移动过程中起着非常重要的作用。当每只模拟鸟都被吸引到虚拟鸟群里能够为它们提供最多信息的位置时,结果就会形成一个凝聚力很强的群体。

  值得注意的是,中源智人与清华大学自动化系联合研发的带3D立体视觉的图像机器人,获得了多项发明专利和使用授权,曾获得了中国电子协会2015年科技进步一等奖,并于2016年年初获得广东省科技进步一等奖的殊荣。

  

  

  黄道权曾向《高工机器人网》记者表示:“在技术上,中源智人不但可以提供机器的‘手’,还能够提供机器的‘眼睛’、‘大脑’,未来的长远目标是做带3D立体眼睛的图像检测机器人。”

  从人类来看,人类的脑图谱是人类大脑的最详尽地图,是人类个体的复杂“智能”行为中枢,由约1000亿神经元及形成的200多个功能脑区域组成。这个图谱构成了缤纷多彩的人类活动。其中包括运动、感知、认知、决策、协同、情绪、情感、思维……,在这些抽象的意识下,最终形成了农、林、渔、牧、矿、工、商、交通、工程建设等行为活动。

  

  “人工智能则是从微观涌现出的宏观特征,是以复杂应对复杂的折中方案,它暂时避开了对复杂问题由简单到复杂的物理本质的探索,通过自适应的自组织仿真,来逼近对带求解问题解空间的最优化搜索。”邓向阳表示到。

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  在大会结束后,《高工机器人网》记者在第一时间联系上了黄道权。针对获此殊荣,其表示,这源于中源智人多年来持续的辛勤研发投入,让密切的产学研合作终见成果。在新一年的工作中,中源智人将继续加大科技成果的产业化落地工作,以集成创新和原始创新相结合,再接再励,争取让企业发展更上一层楼。

  几何学中的“埃尔朗根纲领”说明在平面上或空间中的运动集、仿射变换集、射影变换集等等各构成一个变换群,分别称为运动群、仿射群、射影群等。在运动群(欧式几何)之下,距离、角度、面积、平行性、单比、交比都保持不变;在仿射变换下,但(同方向线段的)单比、平行性、共线性、交比,则保持不变;对射影群来说,共线性等保持不变。

  

  

  在近代知觉研究中,主流观点都认为视觉过程是从局部到整体,陈霖院士便提出“视觉过程是从大范围拓扑性质到局部性质”,是拓扑不变性质的早期辨别把图形和背景分离开来。在邓向阳看来,之所以要强调不变性是因为认知的框架里是从底层到高层的保持。

  

  国家科学技术奖励大会简介

  

  此外,邓向阳强调了深度卷积网络的特点主要包括三个不变性:平移不变性、尺度不变性和旋转不变性。

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  它是依据国家科技奖励制度,对中国当代科学技术前沿获得重大突破或者在科学技术发展中有建树的在科学技术创新,及科学技术成果转化和高技术产业当中也创造出了巨大经济效益或社会效益的的科学家,并以国家名义进行表彰奖励的大会。

  

  

  该奖励大会由国家科技奖励工作办公室组织专家,严格按照国务院颁布的国家科学技术奖励条例和实施细则以及不同奖种的评价标准,来对申报科学家承担的项目成果进行科学化、程序化、规范化的评审确认,同时邀请中纪委驻科技部的纪检监察局,在评审的全过程当中进行现场监督,以确保客观公正。

无人系统的“智能” ROS+DeepLearning+Caffe

  

  

  从需求出发,无人系统的智能设定需要实现如下功能:1、感知环境的变化、对环境中的物体进行识别、理解物体之间的关系;2、实现自主定位、进行路径规划、完成对运动机构的驱动、进行闭环检测;3、实现语音识别、理解与生成;4、进行高层语义计算、完成任务规划、做出控制决策等。

  目前,它设立了国家最高科学技术奖、国家自然科学奖、国家技术发明奖、国家科学技术进步奖、中华人民共和国国际科学技术合作奖。这些奖项每年评审一次。

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  邓向阳表示说:“无人系统的大脑主要负责认知,包括感知、决策和意识,而小脑则主要负责运动系统,主要包括定位、控制和协调。”

  

  对此,他给到的方案是“ROS+DeepLearning+Caffe”,这一方案从动作识别,到动作解析(行为树),形成运动控制。在动作识别层,手势(动作)识别首先是结合边缘特征的深度FCN进行图像分割,结合多通道CNN特征的ELM动作识别。

  

  “这就是我们在ROS的环境下如何做人工智能。”邓向阳最后说到。

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