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【聚隆科技 | 热点】长虹海思战略合作推动物联网产业发展、我国首台盾构管片“收面机器人”投入使用…【聚隆科技 | 干货】工业机器人关键技术专利浅析

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  近日,长虹与华为全资控股子公司深圳市海思半导体有限公司在绵阳签署战略合作协议,双方将在国内就物联网领域技术和产品应用层面展开合作,共享物联网领域的资源、技术和人才,推动物联网产业发展。

公  司

  长虹海思战略合作推动物联网产业发展

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  近日,长虹与华为全资控股子公司深圳市海思半导体有限公司在绵阳签署战略合作协议,双方将在国内就物联网领域技术和产品应用层面展开合作,共享物联网领域的资源、技术和人才,推动物联网产业发展。

  根据协议内容,长虹与海思将围绕着窄带蜂窝物联网及无线通信产品、多媒体产品、数字电视及宽带接入终端产品等领域形成长期战略合作关系。

  工业机器人的驱动器主要有步进电机、直流电机、伺服电机、液压驱动和气动驱动。工业机器人主要由机械臂、传感器、驱动器、控制器、抓取器、末端执行器等机构组成。

  

  业内人士表示,到2020年,物联网将实现数百亿的连接量和万亿美元的产业规模。在长虹控股公司总经理李进看来,与海思就物联网领域技术和产品应用展开实质性战略合作,将推动长虹从传统家电制造商向物联网时代的“物+联”生态服务商转型,同时将有效增强企业创新发展活力。

新  品

  工业机器人的驱动类型

  

  中国铁建研制全国首台盾构管片“收面机器人”投入使用

  工业机器人的驱动器主要有步进电机、直流电机、伺服电机、液压驱动和气动驱动。根据全球排名前20专利权人对各驱动器的专利申请量分布可以看到,对气动驱动方式申请专利最多的是韩国现代,对液压驱动方式申请专利最多的是发那科,对伺服电机方式申请专利最多的3位申请人分别是发那科、韩国现代和安川电机,对直流电机方式和步进电机方式申请专利最多的是日本松下。

  日前,中国铁建所属中铁十四局参与研发制造的全国首台盾构管片“收面机器人”,在济南地铁项目部正式投入使用,此举标志着盾构管片生产取得突破性进展。下一步,该公司将通过“收面机器人”生产42067环盾构管片应用在济南地铁R2线、R3线。

  在济南地铁项目部车间内,可以看到一台长5米、宽3.5米、高4.5米的白色机器人,这就是自动化技术与人工智能相结合“抹面机器人”。据悉,技术人员只需提前在机器人系统内输入相关的技术参数及模具排列顺序,待模型缓缓运行至机械臂下,末端带有刮杆及抹子的机械臂,便沿管片圆弧角度上下移动,进行管片外圆弧面的刮平和抹光工作。

  在盾构管片生产车间内,管片模具运行至收面机器人处,旁边的机械臂便自动“伸出”手臂,先用刮杆从中间向两端将多余的混凝土刮掉,然后自动切换末端的抹子进行第二遍刮平,约3.5分钟,一块管片初次收面结束。

  

  工业机器人的机构

  据高工机器人网了解,机器人全程只需1至2名工人辅助即可,收面工人可减少5至6人。按目前的作业量计算,一年可节约近百万人工费。更重要的是,管片的收面质量大大提高。

  

  值得一提的是,为了进一步提高管片抹面机器人对模具的精准定位,研究人员还在既定抹面区域增加了3个液压顶。同时还攻克了机器人抹面方式、机械臂运动轨迹、抹光装置选型、抹面时间控制、模型精准定位等难题,使其精度更高、更准确。

  工业机器人主要由机械臂、传感器、驱动器、控制器、抓取器、末端执行器等机构组成。全球前20专利申请人中,对机械臂申请专利最多的是abb。对传感器申请专利最多的是三星。对驱动器申请专利最多的是发那科。对控制器和末端执行器申请专利最多的是安川电机。对抓取器申请专利最多的是韩国现代。

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地  方

  江西樟树财政2000万元助工业企业“机器换人”

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  江西宜春市财政局近日透露,为加快机器智能化装备的推广应用,鼓励企业“机器换人”,从今年起,樟树市财政每年拿出2000万奖励资金,连续3年对工业企业更换应用智能化生产设备、应用管理软件、实施技改项目、应用管理软件等予以重奖,引导企业更新装备提升自动化生产水平。

  工业机器人的智能技术

  此外,樟树市还制定出台《关于促进机器智能化应用推动产业转型升级的实施意见》,市财政对购置设备(软件)的“机器换人”项目按投资额分档次给予10%-20%补助;对列入国家《首台(套)重大技术装备推广应用指导目录》产品的企业,给予100万元一次性奖励;对认定为江西省智能制造试点示范企业、江西省制造业创新中心企业、江西省两化深度融合示范专项项目企业分别给予50万元一次性奖励。

  

  工业机器人领域的智能技术主要有视觉信息识别、自主移动、触觉和力觉感知、路径规划。全球前20专利申请人中,对视觉信息识别技术申请专利最多的是发那科。对自主移动技术、触觉和力觉感知技术申请专利最多的是爱普生。对路径规划申请专利最多的是三星。

  全市力争到2020年在机器智能化应用上新增投入10亿元以上,重点领域装备数控化率达到60%。

合  作

  中科院微小卫星创新研究院和机器人与智能制造创新研究院共建联合实验室

  

  8月29日,中国科学院微小卫星创新研究院和中国科学院机器人与智能制造创新研究院共建空间智能化联合实验室协议签约暨揭牌仪式在上海举行。在签约暨揭牌仪式后,双方举行了联合实验室首次工作会,并就空海一体化需求展望、太空智能化研究以及空间智能系统等方面开展进行了研讨交流。

  作为中科院在微小卫星和智能制造领域的总体单位,微小卫星创新研究院和机器人与智能制造创新研究院面向国家在空间智能化方向的重大战略需求,决定发挥在各自领域的技术优势,强强联合,共建空间智能化联合实验室。

  据悉,联合实验室将围绕空间智能化、小行星与深空探测、卫星智能制造和空海一体化等四个方向,在相关领域进行创新研究,提出系统解决方案,为中科院相关领域的发展提供支撑。

  工业机器人类型

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精彩回顾

  工业机器人可以分为高架式机器人、并联机器人、自动导引车、多关节型机器人、scara机器人、Delta机器人、直角坐标机器人、极坐标机器人、圆柱坐标机器人。全球前20专利申请人中,对高架式机器人、并联机器人、Delta机器人、圆柱坐标机器人申请专利最多的是发那科。

在这里,看懂ABB2017

一张图看懂2017拓斯达半年报 多关节机器人业务同比增长352.65%

开源机器人基金会首席执行官Brian Gerkey:ROS的昨天、今天和明天

  

  对自动导引车申请专利最多的是村田机械。对多关节型机器人申请专利最多的是安川电机。对SCARA机器人、直角坐标机器人申请专利最多的是爱普生。对极坐标机器人申请专利最多的是欧地希机电。

  

  工业机器人的用途

  

  工业机器人的用途主要有装配、焊接、搬运、喷涂、净室、包装、打磨、抛光、冲压、码垛、去毛刺。全球前20专利申请人中,对装配、喷涂、包装、打磨、去毛刺机器人申请专利最多的是ABB。对焊接申请专利最多的是库卡。对搬运、净室、抛光机器人申请专利最多的是三星。

  

  对冲压机器人申请专利最多的是日产汽车。对码垛、去毛刺机器人申请专利最多的是发那科。

  

  工业机器人的自由度

  

  工业机器人的自由度是一个重要的参数指标。全球前20专利申请人中,对三自由度和五自由度机器人申请专利最多的是发那科。

  

  对四自由度机器人申请专利最多的是库卡和爱普生。对六自由度机器人申请专利最多的是欧地希机电。对七自由度机器人申请专利最多的是库卡。

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精彩回顾

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