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【聚隆科技 | 深度】解析我国工业机器人发展的七大技术现状【聚隆科技 | 热点】“四大主题”展览,带您体验未来“智能+”生活

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  5月16-17日,以“智能+时代 智胜未来”为主题的第四届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会将在宁波余姚举行。峰会将论坛、展览、供需对接有效融为一体,更加凸显国际化、高端化、实效化。

  

  本届峰会亮点不断,展览展示也别具一格。此次,峰会展览创新形式,分为“智造未来”、“智备未来”、“智创未来”、“智享未来”四大主题展区。每个展区将展览不同类型的机器人、人工智能产品,让参观人员可以现场体验未来“智能+”生活。

  随着人口红利逐步消失,我国已成为全球最大的工业机器人市场。根据工信部消息,到2020年,我国将形成较为完整的工业机器人产业体系,高端市场占有率达到45%以上。

  

  

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主会场内侧一处展区效果图

  目前,中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用,下面我们将从技术角度,分析工业机器人的发展现状。

  

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  1.通用性

  

主会场外侧一处展区效果图

【聚隆科技 | 深度】解析我国工业机器人发展的七大技术现状【聚隆科技 | 热点】“四大主题”展览,带您体验未来“智能+”生活(图9)  机器人主题公园展区全景效果图

  

  本届峰会展览场地主要为峰会主会场及机器人主题公园,展品涵盖工业机器人本体、机器人零部件及软件、智能工厂、人工智能、服务机器人和特种机器人以及智能装备和制造技术产业相关的高端产品和新兴技术。

  

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机器人主题公园展区效果图

【聚隆科技 | 深度】解析我国工业机器人发展的七大技术现状【聚隆科技 | 热点】“四大主题”展览,带您体验未来“智能+”生活(图11) 机器人主题公园展区效果图

  

  此次峰会机器人展览四大主题展区,分别为:以“智造未来”为主题的展区,主要展示工业机器人,如AGV智能车、手机控制工业机器人本体、智能协作机器人Sawyer等;以“智备未来”为主题的展区,主要展示机器人核心零部件,如RV减速器、伺服电机等;以“智创未来”为主题的展区,主要展示浙江智能制造产品,如地下管道机器人、自主移动机器人小车等;以“智享未来”为主题的展区则为四大主题展区中现场体验感最强的展区,主要展示服务机器人、特种机器人、AI、VR等产品,参观者可提前体验未来“智能+”的一天。

  

  工业机器人可编程,支持多自由度运动,因此应用较灵活。虽然不及人类,但相对于很多工业自动化常见的专机,工业机器人还是灵活多了。

  

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  工业应用改动不太大时,是可以通过机器人重新编程来满足新的需求,而无需在硬件上再做大量投资。但相应的,它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的,因此虽牺牲通用性但实现了效率优化,在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。

  精彩看点

  

  

  此次展览展示有许多值得关注的看点,如科学教研型四足机器人Billy,由山东大学和山东优宝特智能机器人有限公司共同研发,全球首款轻量级四足仿生机器狗,拥有高速运动性能和丰富的传感感知和生动的智能应用。“多才多艺”,通过移动端app软件可以操控Billy完成各种运动,如杂耍、乐舞、聊天等,主要应用在科研和教学方面。

  

  2.机电性能

  

  工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度,抓取重达一吨的物体,伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求,但对绝大部分的工业应用来说,是足以圆满完成任务。

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  天津信达智能科技有限公司联合芜湖瑞思机器人有限公司带来的AR宣传册也非常值得期待,可进行现场模拟体验。另外,现场还可体验虚拟  骑行、智能心电监护、VR交互平台等。更多展览看点将陆续为您揭晓。

  

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  “智造未来”、“智备未来”、“智创未来”、“智享未来”,第四届中国机器人峰会四大主题展区带您感受未来“智能+”生活。 

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  随着机器人的性能逐渐提升,以前一些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割)。但相比传统高端设备,如高精度数控机床,激光校准设备,或特殊环境(高温或特低温)设备等,工业机器人尚力不能及。

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  3.人机合作

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精彩回顾

  传统的工业机器人是关在笼子里工作的,因为它实在危险。主要原因是一般机器人,基于成本与技术的考虑,不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如突然有人触碰),它只会照着人类编好的程序日复一日的动着,除非有外部信号告诉它停止。

  

  所以常见的方案就是为机器人配备笼子,当笼子门打开时,机器人收到信号便自动暂停。

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  对安全的考虑,自然给机器人集成带来了很多额外的成本,笼子可能并不贵,但毕竟要为此仔细考虑产线排布,增加产线面积,改变人机合作方式等,从而影响生产效率。而从产业需求看来,已通过传统工业机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后,也的确是时候开始满足人机安全合作了。

  

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  4.易用性

  

  传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点,同时接收或设置外围的I/O信号。而指导机器人这么做得过程,就是机器人编程。几乎每一家领先公司都有自家的编程语言和环境,从而需要机器人操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后,这个成本开始显现了。

  

  不管怎么,机器人的易用性开始得到重视,如何能让人不经任何(或过多)培训,就能像玩iPhone一样很快玩转机器人,已经变成大厂商们开始大力投资的方向来。

  

  5.成本

  

  机器人的成本从小型号的几万RMB到大型的上百万RMB都有。这个成本自然低于高端专业制造设备,但也可能会高于国内小集成商们拼凑出的自动化方案来。但从一直来西方工业界及近几年国内制造业对机器人的欢迎程度看来,说明机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点,超过了其他替代方案(人工,或专机),看来这个成本还是值得的。

  

  其实要走传统机器人的老路,那硬件成本降低空间不大。工业机器人基本是一个开环的运动机构,靠的就是电机和齿轮箱的高精度配合。除非中国零部件制造商能静下心来,努力追赶上日本人的技术,从而以价格优势打破多年来的垄断,才能真正促进国内机器人厂商的发展。

  

  另一个就是另辟蹊径,追求其他技术和市场。

  

  6.人才匮乏

  

  工业机器人顺应时代发展,行业前景广阔,然而,该领域人才供需失衡的矛盾正日益凸显。一方面是机器人厂商、系统集成商以及汽车加工制造业求贤若渴,另一方面是人才供给不足,难以满足企业用人需求。

  

  7.智能性

  

  之所以将智能型放在最后一点,因为相对现在市场对机器人的主流需求(即强,快,准),它暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势和不足。但不代表智能型不重要,相反企业已经开始做技术投资了。

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