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【聚隆科技 | 深度】解析我国工业机器人发展的七大技术现状2.23总结:雅化集团、贵州燃气、中石科技、洛阳钼业、南京聚隆


  盘面解析:

  沪指上演过山车行情,全天在拉升与回落中反复切换。创业板的走势则较弱,开盘拉升后便进入回落的状态,盘中一度下跌逾1%。泛农业板块与周期股今天表现较强,成为沪指上行的主要动力。截至发稿,沪指上涨0.63%,报收3289点;深成指上涨0.04%,报收10662点;创业板下跌0.53%,报收1668点。从盘面上看,种植业、造纸、雄安、煤炭等板块涨幅居前;海南、机场航运、钛白粉等板块跌幅居前。沪股通净流入12.5亿,深股通净流入6.7亿。
  技术上,大盘在春节后已经收复多条短期均线,并且留下上行跳空缺口,但成交量依旧不足,短期或仍有反复以及回补缺口的可能。

  个股回顾:
  南京聚隆:开板新股直线涨停反包,看到文章的朋友把握会有十个点以上收益,持续看好;

  中石科技:买进的朋友会有九个多点的收益,继续关注;
  提示关注的蓝晓科技、洛阳钼业、海峡股份、赣锋锂业都表现很好,继续关注;

  前天推荐的中源家居、中欣氟材 关注文章把握住的朋友会有八个点和两个多点的收益,可以关注;

  关于后市:

  调整期,博龙头股在高位调整分化之后的反包机会的确定性更大,目前来看韩建河山,南京聚隆,乐视网这三只股后面出现反包的可能性较大,大家注意下低吸机会。

  最近已经开始反弹,反弹会延续到两会结束后再下跌,到时候再下跌,两会结束后的下跌才会跌破3062,近期只要美股不股灾,两会前是不可能跌破3062的,短线近期如果下跌,就是短线机会,方向在近期主力抄底的板块上,周期股,上证50,白马股等,次要的还有创蓝筹。两会重要的是股指涨,恰好这些都是重要指标股。还有就是两会期间关注次新股走势。例如雅化集团:机构大手笔运作,最近锂电池板块走势完美,可以继续关注。


  具体的周日再详细分析,祝大家周末愉快。

【聚隆科技 | 深度】解析我国工业机器人发展的七大技术现状2.23总结:雅化集团、贵州燃气、中石科技、洛阳钼业、南京聚隆(图1)

【聚隆科技 | 深度】解析我国工业机器人发展的七大技术现状2.23总结:雅化集团、贵州燃气、中石科技、洛阳钼业、南京聚隆(图2)

【聚隆科技 | 深度】解析我国工业机器人发展的七大技术现状2.23总结:雅化集团、贵州燃气、中石科技、洛阳钼业、南京聚隆(图3)

  随着人口红利逐步消失,我国已成为全球最大的工业机器人市场。根据工信部消息,到2020年,我国将形成较为完整的工业机器人产业体系,高端市场占有率达到45%以上。

  

  目前,中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用,下面我们将从技术角度,分析工业机器人的发展现状。

  

  1.通用性

  

  工业机器人可编程,支持多自由度运动,因此应用较灵活。虽然不及人类,但相对于很多工业自动化常见的专机,工业机器人还是灵活多了。

  

  工业应用改动不太大时,是可以通过机器人重新编程来满足新的需求,而无需在硬件上再做大量投资。但相应的,它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的,因此虽牺牲通用性但实现了效率优化,在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。

  

  2.机电性能

  

  工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度,抓取重达一吨的物体,伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求,但对绝大部分的工业应用来说,是足以圆满完成任务。

  

  随着机器人的性能逐渐提升,以前一些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割)。但相比传统高端设备,如高精度数控机床,激光校准设备,或特殊环境(高温或特低温)设备等,工业机器人尚力不能及。

  

  3.人机合作

  

  传统的工业机器人是关在笼子里工作的,因为它实在危险。主要原因是一般机器人,基于成本与技术的考虑,不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如突然有人触碰),它只会照着人类编好的程序日复一日的动着,除非有外部信号告诉它停止。

  

  所以常见的方案就是为机器人配备笼子,当笼子门打开时,机器人收到信号便自动暂停。

  

  对安全的考虑,自然给机器人集成带来了很多额外的成本,笼子可能并不贵,但毕竟要为此仔细考虑产线排布,增加产线面积,改变人机合作方式等,从而影响生产效率。而从产业需求看来,已通过传统工业机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后,也的确是时候开始满足人机安全合作了。

  

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  4.易用性

  

  传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点,同时接收或设置外围的I/O信号。而指导机器人这么做得过程,就是机器人编程。几乎每一家领先公司都有自家的编程语言和环境,从而需要机器人操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后,这个成本开始显现了。

  

  不管怎么,机器人的易用性开始得到重视,如何能让人不经任何(或过多)培训,就能像玩iPhone一样很快玩转机器人,已经变成大厂商们开始大力投资的方向来。

  

  5.成本

  

  机器人的成本从小型号的几万RMB到大型的上百万RMB都有。这个成本自然低于高端专业制造设备,但也可能会高于国内小集成商们拼凑出的自动化方案来。但从一直来西方工业界及近几年国内制造业对机器人的欢迎程度看来,说明机器人自动化的经济优势普遍到了一个临界点,超过了其他替代方案(人工,或专机),看来这个成本还是值得的。

  

  其实要走传统机器人的老路,那硬件成本降低空间不大。工业机器人基本是一个开环的运动机构,靠的就是电机和齿轮箱的高精度配合。除非中国零部件制造商能静下心来,努力追赶上日本人的技术,从而以价格优势打破多年来的垄断,才能真正促进国内机器人厂商的发展。

  

  另一个就是另辟蹊径,追求其他技术和市场。

  

  6.人才匮乏

  

  工业机器人顺应时代发展,行业前景广阔,然而,该领域人才供需失衡的矛盾正日益凸显。一方面是机器人厂商、系统集成商以及汽车加工制造业求贤若渴,另一方面是人才供给不足,难以满足企业用人需求。

  

  7.智能性

  

  之所以将智能型放在最后一点,因为相对现在市场对机器人的主流需求(即强,快,准),它暂时还不是最迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势和不足。但不代表智能型不重要,相反企业已经开始做技术投资了。

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